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Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020
6-6 nov. 2020 Visioconférence (France)
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Programme
Programme
| 10:00-10:15 |
Ouverture: Introduction à la Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 | |
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| 10:15-11:00 |
Session I: Navigation Autonome
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10:15-10:30 |
Fusion d'odométries visuelle et inertielle pour de la navigation bas coût, précise à long terme et tolérante aux fautes. CHEVRIN Gaetan, ISL
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| 10:30-10:45 |
Étude des méthodes d'intelligence artificielle pour la navigation de projectiles. Roux Alicia, UHA
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| 10:45-11:00 |
Construction d’un modèle sparse d’encodage des informations visuelles à destination de système de localisation bio-inspirée. COLOMER Sylvain, ETIS
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11:00-11:45
11:45-12:00 |
Concours et Recherche Publique ANDREFF Nicolas
Présentation JNRR 2021 et Organisation JJCR 2021 Franck Ruffier
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| 12:00-14:00 | Pause Déjeuner |
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| 14:00-14:30 |
Session II: Perception et contrôle
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| 14:00-14:15 |
Imagerie spectrale et polarimétrique. COURTIER Guillaume, IRIMAS
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| 14:15-14:30 |
Model-free vs Learning-based Adaptive Control of a MAV under Wind Gust. CHAFFRE Thomas, LAB STICC
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| 14:30-15:00 |
Session III: Robots collaboratifs
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| 14:30-14:45 |
Modelisation et commande d’un robot collaboratif pour l’assistance a l’examen echographique. MOUTSINGA Irmella, Institut Pascal |
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| 14:45-15:00 |
Etudes théoriques et expérimentales de systèmes collaboratifs transparents d'assistance aux gestes pour le positionnement précis d'objets de fortes charges. MULLER Thomas, LS2N
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| 15:00-15:15 | Pause | |
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| 15:15-16:00 |
Session IV: Conception Robotique
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| 15:15-15:30 |
Conception d’un robot parallèle rapide et sous-actionné pour des interactions sûres. JEANNEAU Guillaume, LS2N
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| 15:30-15:45 |
A full 3D printed hexapod robots with energy efficient joints. BRODOLINE Ilya, Institut des Sciences du Mouvement
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| 15:45-16:00 |
Conception de mécanismes inspirés des origamis: Application pour une roue à géométrie variable pour la robotique mobile. BERRE John, ICube
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| 16:00-16:30 | Panel Discussion |
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